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Diff 有许多种方法查看两次提交之间的变动,下面是一些示例。 Commit 提交时,Git用暂存区域的文件创建一个新的提交,并把此时的节点设为父节点。然后把当前分支指向新的提交节点。下图中,当前分支是master。在运行命令之前,master指向ed489,提交后,master指向新的节点f0cec并以ed489作为父节点。 即便当前分支是某次提交的祖父节点,git会同样操作。下图中,在master分支的祖父节点maint分支进行一次提交,生成了1800b。这样,maint分支就不再是mas
“在数字IC设计中异步FIFO常用来解决多比特数据跨时钟域的数据传输与同步问题,就像一个蓄水池,用于调节上下游水量” 01 异步FIFO简介 在大规模ASIC设计中,多时钟系统通常是不可避免的,这会导致不同时钟域中的数据传输问题。其中一个好的解决方案是使用 异步FIFO来缓冲不同时钟域中的数据 ,并改善它们之间的传输效率。数据从一个时钟域写入FIFO缓冲区,并从另一个时钟域中读取,该缓冲区彼此异步。异步FIFO允许数据从一个时钟域安全地传输到另一个时钟域。 如果没有采取适当的预防措施,那么我们
传感器是一种能够感受并响应外界刺激的装置,可将光、声音、温度、湿度、压力、磁场等非电信号转换为电信号,进而传递给处理单元进行分析和判断。根据应用领域不同,传感器可分为温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光传感器等。随着人类活动的不断增加,环境污染问题日益凸显,为了实时、有效地监控环境状况,传感器技术被广泛应用于环境监测领域。本文将详细阐述传感器在环境监测中的主要作用,以提升人们对这一技术的认识和重视。 一、传感器在环境监测中的作用 1、大气环境监测 大气环境监测是环境监测的重要内容之一,主要监
  模块化设计是FPGA设计中一个很重要的技巧,它能够使一个大型设计的分工协作、仿真测试更加容易,代码维护或升级也更加便利。   如图3.28所示,一般整个设计工程的顶层文件里只做例化,不做逻辑处理。顶层模块下会包含多个子模块,比如图中的模块A、模块B、模块C等等,而模块A、B、C下又可以再为分多个子模块实现,如A模块可以包含子模块A1、A2和A3等。 图3.28 模块设计示意图   采用模块化的设计,就可以将大规模复杂系统按照一定规则划分成若干模块,然后对每个模块分别进行设计输入、综合与实现
随着智能时代的到来,各个行业的智能化越来越先进,例如刚过去的杭州亚运会,高科技的电子产品给人们带来一种前所未有的视觉体验,下图就是高科技缩影:奔跑在赛场上的机械狗,在这些高科技的背后,它们都用了哪些技术?其中嵌入式就是其中最重要的一种技术,但是嵌入式技术又有哪些呢?ARM?FPGA?DSP?我们接下来相应的进行分析。 现在的智能化电子产品一般都是有硬件和软件组成,其中控制器是这些电子产品的大脑,他赋予了这一堆机械结构灵魂,让机械结构更加智能化,自主导航,自主识别,自主平衡等等。目前控制器中主要
FPGA中的晶振大小多少比较合适?为什么会用到两个晶振FPGA (Field-Programmable Gate Array) 是一种可编程逻辑芯片,它可以根据用户的需要重编程实现不同的功能。FPGA 的性能和功能主要由内部的晶振频率决定。因此,在 FPGA 设计中,选择合适的晶振非常重要。晶振的作用是为 FPGA 提供一个稳定的时钟信号。FPGA 的内部逻辑由时钟信号驱动,如果时钟信号不稳定,就会导致 FPGA 内部逻辑错误,从而影响其性能和正确性。因此,选择合适的晶振频率至关重要。晶振的大
**1. **可编程逻辑功能块 可编程逻辑功能块(Configurable Logic Blocks, CLB),顾名思义就是可编程的数字逻辑电路,可以实现各种逻辑功能。 CLB是FPGA根据用户需求构建各种数字电路的核心模块,它是FPGA实现组合逻辑和时序逻辑电路的主要逻辑资源。同时,CLB也是FPGA芯片中利用率最高,占用面积最大的逻辑资源模块,它的作用犹如人体中最基本的细胞单元。 LUT也即我们常说的查找表,是CLB的主要功能模块,这点由CLB名字的全称(可配置逻辑功能块)就可以知道了。
1. 多传感器融合需求概述 建图定位:感知自身状态;环境感知:感知外部状态     根据传感器测量的是自身状态还是周围环境状态,可分为主要用于建图定位的运动感知类传感器和环境感知类传感器。     一种传感器无法满足需求侧所有场景的感知,因此需要对多种传感器进行融合,取长补短。   2. 多传感器硬件系统的构建 2.1 环境感知多传感器分析   人可以通过看和听来感知世界,车也可以。 通过看的方式,主要是借助电磁波。按照波长由大到小,依次是毫米波雷达、相机、激光雷达。不用红外线波段的原因是室外
该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构。 介绍 鉴于机器学习和人工智能等应用的 FPGA 设计中硬件加速的兴起,现在是剥开几层“云雾”并讨论 HDL 之间来回传递数据(主要指FPGA 的可编程逻辑 (PL) 中运行的代码以及 FPGA 中的硬核或软核处理器上运行的相应软件之间传输数据)的基础知识的好时机。 硬件加速可以总结为在硬件(也称为 FPGA 的可编程逻辑)中实现某些功能的基本思想,这些功能之前在位于主机 PC 上或在
该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构。 介绍 鉴于机器学习和人工智能等应用的 FPGA 设计中硬件加速的兴起,现在是剥开几层“云雾”并讨论 HDL 之间来回传递数据(主要指FPGA 的可编程逻辑 (PL) 中运行的代码以及 FPGA 中的硬核或软核处理器上运行的相应软件之间传输数据)的基础知识的好时机。 硬件加速可以总结为在硬件(也称为 FPGA 的可编程逻辑)中实现某些功能的基本思想,这些功能之前在位于主机 PC 上或在